Je n’ai rien à ajouter à l’excellente réponse de Ouatitm, si ce n’est que devant « en » ce sera plutôt un « t » euphonique.
Voir ICI 
D’autre part,  « va droit   » ne se dit pas, et ne signifie pas grand chose.
Si vous voulez indiquer son chemin à quelqu’un, ou si vous voulez l’encourager par exemple, dites  plutôt «  »Va tout droit » ou « Marche tout droit« .

« La vie sur cette plage est idyllique. Enfin presque. Les méduses en moins serait un plus. »

Non, Lilyine, le verbe au pluriel serait une erreur, car « les méduses » ne sont pas sujet du verbe « être ».
De plus, il s’agit d’un jeu, de la part de l’auteur, entre « plus » et moins ».
Je suis d’accord avec Bruno (sans aller jusqu’à dire que je trouve ça « génial »), je trouve  l’idée intéressante.

Mais pas d’accord du tout avec Tara et Bruno, il ne s’agit à aucun moment d’un langage relâché, ou même familier, mais au contraire d’un langage plutôt châtié, adapté à la circonstance.
Il s’agit simplement d’un style narratif,  l’auteur écrit des phrases courtes, pour donner l’impression au lecteur qu’il entend les pensées du narrateur. Inutile d’en faire trop pour écrire bien.
En effet, je ne vois pas bien ce que viendrait faire là une phrase du style « si nous n’avions pas de méduses, ce serait le paradis  « 

Votre question : Les gens ont besoin qu’on les aimes  ou les gens ont besoin  qu’ont les aimes  ou encore  les gens ont besoin qu’en les  aimes .

Aucune de ces trois tournures ne convient, désolée.
« Ont » est la troisième personne du pluriel du verbe « avoir » : ils ont besoin
« On » est un pronom indéfini qui désigne une personne ou un groupe de personnes.
Dans votre phrase, « on » est sujet du verbe aimer, et il correspond ici à la troisième personne du singulier :
Elle / Il / On aime les gens –> on les aime.
Vous confondez peut-être avec la deuxième personne du singulier :
Ils ont besoin que tu les aimes (tu aimes eux)

Définition du dictionnaire de l’Académie :
Brèche : Ouverture, rupture accidentelle ou provoquée dans une clôture, un mur, un barrage, un rempart, etc.

Vous parlez d’une brèche entre deux éléments ou deux entités… Je ne vois pas précisément de quoi il pourrait s’agir, et je ne suis pas sûre que le terme de « brèche » soit adapté…
Pouvez-vous nous citer votre phrase, ou au moins nous parler du contexte ?
En tout cas, personnellement je n’emploierais pas le verbe « se former », puisque apparemment cette brèche est abstraite, mais plutôt le verbe « s’ouvrir ».

Personnellement, je supprimerais « rendu » de la phrase, la tournure n’est pas très heureuse, on dira plutôt :
Une fois sur place
Ou bien
Nous nous sommes rendus sur place, où chacun….

Votre doute est vraiment légitime !
Le PP employé avec le verbe « être » s’accorde avec le sujet du verbe.
C’est bien « autorité qui est sujet du verbe « obliger ».
Un autorité ne peut imposer des charges à un administré sans être obligée de l’indemniser.
C’est l’autorité (nom féminin)  qui impose (à l’administré), et qui est obligée d’indemniser l’administré.
Cela n’aurait vraiment aucun sens, si l’administré non seulement payait des charges à l’autorité, mais en plus devait l’indemniser !!!

Définition du dictionnaire de l’Académie :
PAILLOTTE nom féminin
Étymologie :xviie siècle. Probablement emprunté du portugais palhota, de même sens.
Hutte, cabane couverte de paille. Paillotte conique. Un village composé de quelques paillottes.

Le CNRTL donne les deux orthographes Voir ICI

Tout à fait d’accord avec Bruno, on dira qu’on a sa part de responsabilités, et non pas « ses parts » de responsabilités.

Personnellement, je ne vois pas du tout de rapport entre votre titre, qui pose la question de l’orthographe de « participant / participants« , et le reste de votre phrase, qu’il soit ou non un complément circonstanciel… Ne vous compliquez-vous pas un peu la vie ?…

À mon sens, le participe présent n’est pas possible, si l’on ne lui ajoute pas de complément.
On dira plutôt :
En accord avec les médecins y participant / participant à l’événement
Ou bien
En accord avec les (médecins) participants 

Oui, la phrase est correcte, car il s’agit d’une affirmation.
On emploierait le subjonctif à la forme négative, car alors on introduirait une incertitude, un doute :
Il ne me semble pas / Je ne pense pas que tous les Français soient d’accord sur ce point.
Voir ICI    
Et ICI