Ces personnes qui offrent leur corps. La multiplicité des corps, pour reprendre votre expression, est déjà rendue par le possessif « leur » qui, contrairement à « son » renvoie à plusieurs possesseurs. Chacun d’eux a un corps.

Mais il est vrai que le pluriel est également possible : ces personnes qui offrent leurs corps

Il vaut cependant peut-être mieux réserver le pluriel lorsque chaque possesseur a deux objets possédés ainsi, la marque du nombre est signifiante :
Ces personnes qui ouvrent leurs yeux n’ayant pas le même sens que : ces personnes qui ouvrent leur œil.
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Les possessifs ont cette particularité de renvoyer à deux éléments : le possesseur et le possédé. Exemple : mon sac/ma sacoche/leur sac/ta sacoche

1 : voir le commentaire
2 oui  :
Ne restent que des assiettes vides sur la table. sujet inversé : assiettes
Ne reste que des assiettes vides (sous-entendu : il ne reste que…) : forme impersonnelle avec ellipse du sujet apparent
3 Ils en restent tout bleus : « bleu » est un adjectif, « tout » est un adverbe et reste ici invariable
La phrase est équivalente à : ils en restent tout étonnés.
Je ne connais pas l’expression « en bailler tout bleu » .  Il me semble que j’écrirais : ils en baillent tout bleus si ce sont « ils » qui sont bleus (ils en baillent tout étonnés).

J’avais immédiatement fait la même analyse que vous. La virgule avant le « quand », avec l’arrêt qu’elle suscite, montre une rupture avec l’action précédente, d’ailleurs à l’imparfait. La virgule a une certaine importance pour créer des effets de rupture et de suspens.

Porter atteinte est une locution verbale qui signifie à peu près « attenter ». En tant que locution verbale le nom reste toujours au singulier.

Azucena a écrit :
des fleurs jaune orangé, des fruits jaune orangé, des couchers de soleil jaune orangé
parce que jaune orangé ne serait plus, dans ces cas, un substantif suivi d’un adjecti, mais un adjectif de couleur composé qui vient qualifier « fleurs », « fruits », « couchers de soleil ».

Non. jaune orangé n’est pas un adjectif (de couleur ou n’importe quoi autre peu importe) c’est un nom mis en apposition pour : des fleurs d’un jaune (nom) orangé (adjectif).
La notion d’adjectif de couleur n’est là que pour embrouiller le monde !

Relisez aussi ce que dit Prince à ce sujet

Pour vérifier l’emploi des temps, transposition au système présent :
Puis il s’en va. Quel toupet ce gamin ! Il a oublié que je suis son aînée ! Je me dis  alors qu’un de ces jours, je lui apprendrai / aurai appris (?) à me respecter
apprendrai (futur du système présent) —> apprendrais (futur du système passé)
aurai appris (futur antérieur du système présent) —> aurais appris (futur antérieur du système passé

Oui Marine. C’est logique pure.

« Jaune » et « orangé » peuvent être adjectifs ou substantifs :
J’aime le jaune – j’aime l’orangé
Des robes jaunes – des robes orangées
Vous pouvez donc écrire :
Le jaune orangé – les jaunes orangés : vous qualifiez ainsi le jaune de orangé (comme vous pourriez dire  : un gris bleuté – des gris bleutés)
Ou bien
Le jaune-orangé – les jaunes-orangés : on a ici un mot composé de deux substantifs unis par un trait d’union, et qui prennent tous les deux la marque du pluriel.

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Aussi, voyant que l’acheteur se montre hésitant, le vendeur lui promet monts et merveilles.
Aussi, voyant que l’acheteur se montre hésitant, le vendeur lui promet-il monts et merveilles.
Les deux sont possible avec « aussi » . Avec la reprise du sujet avec inversion du pronom on a une marque d’insistance.

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3 Vos deux phrases sont correctes.

Oui.
Il se trouve parfois que le temps référent à partir duquel le retour en arrière s’effectue ne soit pas exprimé, qu’il soit donc sous- entendu ou situé loin en amont dans l’énoncé. Et alors, en effet, il apparaît seul dans une phrase et même dans un paragraphe entier sans que cela soit une incorrection.
Avec sa valeur d’antériorité il a aussi une valeur d’achevé dans le passé.

J‘avais rencontré ton frère , oui, un jour, lors de ma visite à ta mère. Il m‘avait fait une très bonne impression. On avait eu une discussion fort intéressante.

Dans cette phrase, on ne précise pas par exemple ; alors que je rendais une visite à ta mère : l’imparfait n’apparaît pas.

Autonyme existe bien :

Le TLF :
autonyme, adjectif et substantif masculin. Énoncé, mot, nom, séquence, signe autonyme et, par ellipse, autonyme.
Signe métalinguistique ou métasémiotique qui pour désigner un autre signe lui emprunte son signifiant (ex.: «Somme» et «pomme» dans «Somme rime avec pomme»)«  (Rey Sémiot).
Les phrases-exemples des linguistes et des logiciens sont des autonymes (…). Bien que le cas soit plus complexe, les messages de guerre et mots de passe, sont considérés comme autonymes car ils doivent d’abord signifier un signe pour acquérir un autre contenu (J. Rey–Debove
Tout mot d’un énoncé peut être détaché −par le locuteur ou l’interlocuteur −de son environnement et considéré en situation autonyme (…). Vous me dites «tout de suite»: maintenant, ou dans une heure

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Le nom voiture est du genre féminin.
Le lexique employé pour parler de ces mots s’appelle le métalangage.