1) Le composé est formé d’un nom de couleur et d’un autre nom (bleu ciel ou bleu layette) : seul le premier terme s’accorde ==>les bleus ciel

2) Les rouge-jaune du crépuscule ( pas d’accord pour les deux noms de couleur)

3) Les beiges clairs de cette pièce sont apaisants. : accords du nom et de l’adjectif.
Pour rappel, il s’agit bien de la couleur employée comme nom et non de l’adjectif de couleur.

Pour ces derniers, on n’accorde pas au pluriel quand il y a un composé : des jupes vert bouteille ou une casquette bleu marine.
Ces bleus clairs lumineux : accord de bleu et de clairs : bleu est un nom et clair est un adjectif : on accorde les deux

Vous avez raison, pour s’en convaincre :

Il faut remplacer « on » par « nous » ; et constater la présence du « ne » de négation qui n’est pas nette avec « on » à cause de la liaison.

Nous n‘en sommes qu’au début (de la négociation)==>il y a un « n » de négation / restriction (en fait « ne »)
Nous ne sommes qu’au début de la négociation.
DONC :

On n’est qu’au début du processus … OU on n’en est qu’au début. 
On n’est pas rendus.

« Trois types » signifie trois genres ou styles d’acteur, de gestion, etc.

Dans une catégorie, on peut en principe mettre plusieurs unités du même, donc je mettrai le pluriel si les éléments sont dénombrables (acteurs).
Pour la gestion, c’est moins évident car la gestion peut s’entendre au sens général, abstrait donc non dénombrable.
Mais gestion étant un nom commun, le pluriel ne me semblerait pas fautif, juste – à mes yeux – moins logique.
Trois méthodes de cuisson = c’est la cuisson
Trois variétés de sucre – c’est le sucre
ETC.

Impératif : mode pour donner un ordre ou un conseil (3 personnes Tu, nous, vous … sans pronom de conjugaison)
Ainsi : cherche ta place, mange ta soupe  et offre-lui des fleurs…Voyons cette affaire !
mais
prends ton manteau ou dis-lui bonjour ! Venez me voir !

==> Il faut préciser en effet que certains verbes ne prennent pas de « s » à la deuxième personne du singulier de l’impératif : » tu », et ce alors que l’on doit mettre un « s » quand on conjugue avec tu aux autres modes.

Ce sont les verbes du 1e groupe et ceux qui se conjuguent sur ce modèle : offrir, cueillir, …

Indicatif : tu cherches, tu prends (toujours avec un pronom)

Toi qui es si gentil= tu
Vous qui êtes si grand(s)= vous

comme

ton frère et toi venez à la plage (=vous)
mon mari et moi aimons les expos’ (=nous)

Gare à l’endormissement !
Dans cette phrase nominale, qui convient aux avertissements (interjections), « endormissement » est complément d’objet indirect.
Le verbe elliptique devrait précéder « gare » : crier gare

Gare s’emploie pour signifier à quelqu’un qu’il doit se ranger, se préserver d’un danger immédiat. Sinon….Attention ! (faire attention est aussi une locution verbale)
Faites attention à est aussi complété par un COI puisque le mot est introduit par une préposition.

Petites remarques : les vacances sont l’occasion plutôt que le signe et je ne mettrais pas de virgule entre certains et décident (jamais entre le sujet et le verbe).

LES ADJECTIFS VERBAUX sont une difficulté de l’orthographe en effet, mais il n’y a pas d’autre choix que de les apprendre comme les autres mots.
EN d’autres termes, c’est de l’orthographe et non de la grammaire, il n’y a pas de règle.

Ils peuvent se terminer en -ant (‘ils sont extravagants, méchants’) ou en -ent (‘ces devoirs sont excellents, indigents, conséquents’). Faire  des listes peut-il constituer une méthode (constituant et non constituent…) ?

Les adjectifs verbaux ont très souvent la même forme au masculin singulier que les participes présents correspondants : intéressant, ruminant, dormant…

Pour compliquer les choses, vous devez savoir qu’un certain nombre d’adjectifs verbaux diffèrent des participes présents dont ils sont issus.
– les verbes dont l’infinitif se termine en -ger, -guer, -quer.

Ex. : le participe présent de fatiguer = fatiguant alors que l’adjectif verbal correspondant = fatigant (sans ‘u’ après le ‘g’).

le participe présent de communiquer = communiquant et son adjectif verbal = communicant (le ‘qu’ se transforme en ‘c’).

le participe présent de converger = convergeant et son adjectif verbal = convergent

. Pour reconnaître l’adjectif verbal, on peut essayer de le mettre au féminin en remplaçant le nom masculin auquel il se rapporte par un nom féminin.

S’il s’accorde, c’est un adjectif verbal; dans le cas contraire, c’est un participe présent.

Ex. : les éléments manquants (adjectif verbal) ; les réponses manquantes  (adj. verbal); les réponses manquant à ce jour  (participe présent)

Les adjectifs verbaux peuvent être aussi remplacés par une proposition relative (avec qui).

Ex. : ‘le personnel navigant s’est mis en grève’ peut être remplacé par ‘le personnel qui navigue s’est mis en grève’.

‘Un argument convaincant /provocant ‘ peut être remplacé par ‘un argument qui convainc, qui provoque’ (participe présent : convainquant et provoquant)

CAS PARTICULIER: Au participe présent fabriquant ne correspond pas un adjectif verbal mais au nom fabricant; Idem pour confluant auquel correspond le nom confluent

D’autres adjectifs verbaux sont aussi employés comme nom, ainsi un ou une adhérent(e), un affluent, un détergent, un équivalent, un expédient, un précédent, un résident, un intrigant..

Ces exemples sont très connus. Il y en a des listes dans toutes les bonnes grammaires, mais peut-être que je vais trop loin par rapport à votre question.

Votre analyse grammaticale et votre accord sont justes, mais il vaut mieux, à mon sens, éviter cette succession sans ponctuation.
Je ne mettrais pas le participe du verbe signée sans auxiliaire avant l’offre , mot auquel il se rapporte.

je vous propose :

Nous avons accepté et renvoyé (retourné) cette offre, dûment signée.

Nous avons accepté cette offre et l’avons renvoyée (retournée) signée.

– Le participe passé du verbe « imaginer » à la forme pronominale :
Ils s’étaient imaginé toutes sortes de découvertes. ==>Toutes les découvertes qu’ils s’étaient imaginées.  Donné par Larousse
En effet, le COD « toutes les découvertes » est placé avant, donc accord (verbe pronominal de sens réfléchi : accord avec le COD placé avant MAIS
le pronom « se » ne s’analyse pas comme un COD car on (s’) imagine « quelque chose ».

La fin de l’histoire s’est imaginée aisément. Il s’agit d’un sens passif  dont la correction syntaxique doit être vérifiée (la salle s’est vidée)==>accord avec le sujet. 

C’est assurément un pléonasme ! ludique et amusant signifient la même chose.
Apprendre en s’amusant
ou
apprendre par le jeu
ou
moyens/méthodes ludiques d’apprentissage.

Bref l’une de ces trois expressions aurait suffi.

Précisons en effet qu’entre virgules, le groupe de mots est considéré comme un complément et ne peut être assimilé au sujet qui reste au singulier.
Pour faire un pluriel, il faut relier les 2 groupes nominaux par « et ».
Mon frère et ma mère iront au concert.