A priori il s’agit du ‘ »on » impersonnel,  puisqu’on a aussi un infinitif « être averti » » qui est une forme non personnelle.
Il ne faut donc pas d’S au participe passé.
Si on a une urgence, il faut bien être averti (n’oubliez pas le sujet du verbe falloir « il ».

La forme personnelle > la proposition serait conjonctive (soulignée) :
Si on a une urgence, il faut bien qu’on soit/ que nous soyons avertis.

Les deux formulation sont correctes. Elles s’analysent différemment :
Voilà ce qu’il s’est passé, une pie est entrée… : le verbe est impersonnel : il s’est passé ceci.
voilà ceci. Il s’est passé ceci.
Voilà ce  qui s’est passé, une pie est entrée… : le verbe est personnel : ceci s’est passé
Voilà ceci. Ceci s’est passé.

Kevin pense à ses parents, il fonce les secourir, il n’a pas vu qu’il sont déjà sortis.

Cette phrase est au système du présent. Le retour en arrière doit se faire avec le passé composé.

Si non transpose la phrase au passé on utilise le plus que parfait pour le retour en arrière :
Kevin pensait à ses parents, il fonça les secourir, il n’avait pas vu qu’ils  étaient déjà sortis.

On peut aussi utiliser : aussi bien .. que : Ta plus grosse bêtise est d’avoir fait du mal à un de tes proches aussi bien physiquement que mentalement 

Le fonctionnement de aussi bien que s’inscrit dans le cadre d’une série de marqueurs qui peuvent indiquer la coordination adjonctive [1c], mais aussi la comparaison d’égalité.
Aussi bien que et le marquage de l’adjonction – article de  : Michel Pierrard

C’est une protestation, un rappel. Et si tu me donnais mon sandwich.
Mais si « mon » est en capitales, alors c’est qu’on insiste sur le possesseur du sandwich. La graphie évoque l’accent d’intensité de l’expression orale.
– soit on l’oppose à d’autres adjectifs possessifs : mon sandwich et pas son sandwich ou ton sandwich : la personne à qui s’adresse cette phrase se serait trompée de  sandwich
– soit on manifeste de « l’attachement » à l’objet : celui qui me revient, celui que j’attends avec impatience

Puisqu’il n’y a que deux courants, un objectif et l’autre subjectif, les deux adjectifs sont au singulier.

Les deux phrases sont possibles effectivement. Elles ne proviennent cependant pas des deux mêmes phrases de base, et ont un sens (légèrement)  différent.
Une lumière brillait dans la chambre à coucher de l’étage, dont il savait que c’était la chambre principale où ils avaient dormi.
Une lumière brillait dans la chambre à coucher de l’étage.
Il savait de cette chambre que c’était la chambre principale où ils avaient dormi.

Dont remplace toujours un complément introduit par « de ». C’est le cas ici : « elle » est complément d’objet indirect introduit par « de ».

(J’ai gardé les élément essentiels pour plus de clarté)  :
Une lumière brillait dans la chambre […] qu’il savait être la chambre principale […]
Une lumière brillait dans la chambre.
Il savait que la chambre principale était cette chambre

Cette fois-ci, on a choisi »que »  dont la fonction est attribut du sujet

cette l’année où je suis né n’est pas une phrase mais un morceau de phrase.
Exemple de phrase complète :
Cette année où je suis né est dans toutes les mémoires :
phrases de base :
Cette année est dans toutes les mémoires.
Je suis né cette année-là.

Avec le morceau de phrase que vous nous donnez :
Les phrases de base sont
cette année ????? (manque le verbe au moins)
Je suis née cette année-là.

>> Demandez-vous aussi si vous voulez vraiment employer « cette » plutôt que « la » ( l’) devant année. Il est possible de le faire mais le nom « année est déjà déterminée par la relative « où je suis né ».

Si vous avez des questions supplémentaires sur ce point, nous sommes à votre écoute

Ta voix est un trésor, ils sont fiers de l’avoir découverte.
Si « le » pronom reprend « voix », c’est parce que c’est la voix qui est le thème. « trésor » n’est qu’attribut.
Si on voulait reprendre  « trésor », on lui donnerait une relative (introduite par le pronom « que ». On écrirait : Ta voix est un trésor qu‘ils sont fiers d’avoir découvert.