Surtout que dans l’exemple, on ne sait pas si les voyageurs se déplacent dans la même voiture ou disposent de plusieurs voitures.
Il est possible qu’il n’y ait qu’une seule voiture : en ce cas, le singulier aura du sens.

Erreurs fréquemment commises en raison de la coordination, certains auteurs et non des moindres estiment judicieux de créer une rupture.
En réalité il y a rupture de relecture.
Le « que » les perturbe Et les emporte dans un autre mode, mais il faut votre oeil aiguisé pour le repérer.

Penses- tu qu’il viendra est correct ; en effet, il y a en français différents degrés de certitude :
Je pense qu’il viendra ce soir.
je ne pense pas qu’il vienne ce soir ou qu’il viendra.

En fait, dans votre exemple, on n’utilise pas le subjonctif car il s’agit d’une interrogation indirecte.
je me (te) demande si l’on aurait pu être heureux si l’on avait eu du temps ?

Il faut utiliser le conditionnel car c’est le temps que l’on aurait utilisé si l’on avait posé la question directement :

Aurions-nous été heureux si l’on avait eu plus de temps ? Avec en effet le « couple » : plus que parfait / conditionnel passé

Elle s’est procuré une veste : on n’accorde pas le verbe pronominal de sens réfléchi avec le sujet puisqu’il y a un COD placé après.
(des fleurs), j’en ai acheté : on n’accorde pas le PP du verbe précédé par « en » si « en  » se rapporte à un COD.
Elle s’en est procuré (une). ==>Pour moi pas d’accord.

« Les cent mètres qu’il a courus » : ici, il s’agit de la course (de l’épreuve) – j’ai fait des « cent mètres » et non de la quantité.
donc on le considère comme un COD donc on accorde.
Ce n’est pas un complément circ. de quantité.

Dans votre exemple ainsi que dans la liste que vous donnez, le pronom « se » s’analyse comme le Cod, les autres compléments faisant office de COI : « à ma poule préférée » est le COI.
Donc on accorde.

Pour les participes passés à la forme pronominale, il y a des subtilités difficilement accessibles.

Pour simplifier, on accorde avec le sujet SAUF :
Si le verbe est intransitif (ils se sont parlé); toujours invariable.
S’il y a un Cod après :
Je me suis lavé les mains (contrairement à « je me suis lavée).

« seul » est un adjectif qui s’accorde avec le nom en genre et en nombre.
« tout » est ici adverbe car on peut le supprimer ou /et le remplacer par « entièrement ».

Nous sommes tout seuls.

Des conférences vidéo : sans accord de vidéo car l’expression signifie « des conférences par la vidéo  » ; ou  » au moyen de la vidéo « .
Si le terme  » vidéoconférence  » est donné par Larousse, alors pas d’hésitation mais le cas de non-accord du second terme se présente souvent, par exemple, des « confitures maison ».

A la première personne du singulier, cela donnerait :
Bien que je la taquinasse ==subjonctif imparfait
D’où la possibilité de rester au subjonctif présent :
Bien que je la taquine

Comme le pronom « nous » est le COD du verbe « rejoindre » conjugué au passé composé,
elle nous a rejoints.

En effet, « rejoint(s) , rejointe (s) » est le participe passé accordé en genre et en nombre.
Sur le site Bescherelle.com, les quatre variantes sont données…cliquer sur l’onglet « temps composés ».

PARTICIPE