Un syntagme nominal est un groupe nominal, donc formé à partir d’un nom commun (NC).
Par exemple : robe (NC) une robe (NC + déterminant) une belle robe (syntagme nominal) : NC + déterminant + adjectif.

Je complète ma réponse : j’ai acheté une belle robe. (une belle robe : COD).

Nous faisons le tour des maisons, nous regardons ce que les gens savent faire et nous
essayons de les accompagner pour analyser les problèmes et leurs conséquences.

Voici ma proposition : je vous accompagne à l’école, mais je vous accompagne (sens de aider) pour faire quelque chose – pour vos tâches / dans vos actions.

Directeur des opérations, cela me convient.

Généralement, le verbe employé à la voix passive est toujours formé de l’auxiliaire être et du participe passé. À la voix passive, ce que l’on conjugue, c’est l’auxiliaire être.

Les tourterelles mangent les graines emportées par le vent  : c’est un groupe nominal avec un participe passé épithète employé sans auxiliaire : il y a bien un un sens passif, comme tous les participes passés de verbes transitifs directs.
Mais il n’est pas conjugué. Difficile donc d’être affirmatif, sauf à évoquer une ellipse ( Les tourterelles mangent les graines qui sont emportées par le vent).
Par le vent : complément d’agent.

Voici d’autres exemples sans auxiliaire être.
le grondement produit par le tonnerre
des cailloux jetés contre le mur (sans CA)

1: on utilise dans ces deux propositions le même temps pour indiquer la simultanéité  : a priori, oui mais où sont les propositions ?

2: dans l’exemple le fait de pleuvoir est terminé lorsque la personne rentrée chez elle ; donc l’action de pleuvoir est terminé en dehors.
Il a plu : l’action est terminée, une autre action peut être exprimée au passé composé
il pleuvait : l’action n’est pas terminée.
Voici un exemple : il pleuvait quand nous sommes sortis du restaurant( la pluie continue de tomber mais l’action de sortir est brève et terminée).

Il a plu sans arrêt : passé composé qui exprime une action accomplie, terminée. On peut l’utiliser pour donner une succession d’actions. Il a plu (c’est fini) et je suis sortie sans parapluie.
Je suis sortie sans parapluie alors qu’il avait plu toute la journée. (il avait plu avant = Plus-que-parfait et c’est terminé).
Il pleuvait depuis le matin (ce n’est pas fini), or je suis sortie sans parapluie.

Non, pas toujours. Ensemble apporte parfois une précision à « tous ».
Tous (mes amis) sont venus.
Tous (mes amis) sont venus ensemble = ce n’est pas pareil.

Bien sûr, sans précision, si l’on est un groupe : « on est restés ensemble » est suffisant.

Dans votre phrase, l’accord au singulier est obligatoire à cause de l’article « ce », démonstratif (avec « le » c’est pareil).
Car, même s’il y a deux jeunes gens, la phrase insiste sur le couple.

Ce couple de jeunes qui mange.
Voici des éléments généraux sur l’accord avec le nom collectif au singulier suivi d’un complément au pluriel.

Pour la durée, la conjonction « et » n’est pas obligatoire.
Un événement débute à 19 h 34 min et finit à 21 h 58 min ; il a duré 2 h 24 min.

Parfois, à l’oral, par effet d’insistance, on l’entend, mais à l’écrit, c’est inutile.

J’accorderais avec « quelqu’un » en considérant que « comme toi » est un CC de comparaison qui n’est pas le sujet.
EX. : une personne comme toi qui va toujours au cinéma : sujet = une personne en général.
Idem pour quelqu’un comme toi.

Il en va différemment avec : « toi qui sais tout, dis-moi…. »= le sujet est bien toi = tu