Tony, prenez l’habitude d’écrire vos chiffres en toutes lettres.

Une virgule est nécessaire après philosophe.  À cela près, votre phrase est tout à fait correcte.
« Ce grand philosophe, qui deviendra plus tard croyant, était un détracteur des penseurs théistes. » 

Notre entreprise s’est fixé quoi ? un grand nombre d’objectifs, COD placé après le verbe, pas d’accord.

En outre, notre entreprise a fixé à qui ? à se, « se » est COI, donc pas d’accord non plus avec se.

« Notre entreprise s’est fixé un grand nombre d’objectifs ».

Bien sûr, et c’est le propre d’un participe présent d’être utilisé ainsi.
Le participe présent est une forme verbale qui marque une action et qui peut avoir un complément d’objet ou circonstanciel.
Voilà une question intéressant professeurs et étudiants.
« Il devra prendre sa décision dans les quinze jours suivant sa victoire ».
« sa victoire » est COD de suivant.

Vos deux phrases sont équivalentes.

Cela dit, votre première formulation est de bien meilleure facture.

Le participe passé conjugué avec l’auxiliaire avoir et suivi d’un verbe à l’infinitif s’accorde avec le pronom complément d’objet direct qui le précède si ce dernier fait l’action exprimée par le verbe à l’infinitif.
Ces étudiantes, je les ai vues progresser.

« […] il les avait vues échanger ».
« les » mis pour « elles » est COD et accomplit l’action exprimée par l’infinitif, on accorde donc le participe passé avec le pronom les, c’est-à-dire avec elles.
« […] les regards qu’il les avait vues échanger ».

Elle s’est fait quoi ? la main ; « la main » est COD situé après le verbe, donc pas d’accord.

« Elle s’est fait la main ».

Il n’en aurait pas été de même dans l’expression « elle s’est faite belle ».

J’ai autorisé qui ? me mis pourmoi,  me est COD placé avant le verbe, on accorde avec lui.
Ici, me représentant une personne de sexe féminin, on aura :

« Je me suis autorisée à travailler ».

J’avais déjà répondu à votre question.

• Un verbe pronominal est dit réfléchi lorsque le sujet agit sur lui-même.
Je me coupe (il coupe lui-même).
Il se rase (il rase lui-même).
Elles se lavent.

• Un verbe pronominal non réfléchi est un verbe pronominal dont l’action ne se reporte pas sur le sujet.
Elles se sont aperçues de leur erreur (elles n’aperçoivent pas elles-mêmes).
Il s’attendait à mieux (il n’attend pas lui-même).
Nous nous attaquons au vrai problème (nous n’attaquons pas nous-mêmes).

Que dire de plus ?

Ici, elle a procuré un livre à elle-même.

Tu te tais.
On tait quelque chose à quelqu’un ; ici, tu ne tais pas toi-même.
La peinture s’écaille.
Le verbe est un verbe pronominal de sens passif, comme dans « la bougie s’éteint ».

C’est très correct. On pourrait dire :
« C’est son rêve de devenir célèbre par ses propres moyens ».