Le problème de « on » qui représente un pluriel de gens déterminés, c’est qu’il y a un mélange : on se passionne / on nous dit (on dit à « nous ») …
On a faim (verbe au singulier)  mais on est fatigués (verbe au singulier mais adjectif au pluriel)…
La logique de votre phrase c’est « son » désir pour le sujet « on ».

Proposition
Exercer un métier qui nous passionne  stimule notre envie d’apprendre davantage, de donner le meilleur, d’acquérir des compétences, etc., et ce, sans effort en suivant naturellement notre désir profond…

J’ai récupéré les images imprimées en A4 et je les ai plastifiées. Elle sont dans une pochette transparente sur l’étagère / dans le placard.

Ces poèmes, je les ai écrits .
Ces lettres, je les ai écrites.

==>accord du PP écrit avec le COD poèmes ou lettres placé avant.

1) Nous détestons l’anglais et le français.
phrase affirmative

2)  Nous ne détestons ni l’anglais ni le français.
phrase négative.
==>
Nous aimons l’anglais et le français, alors ? peut-être pas…

Sens : il me semble que si l’on dit « je ne déteste pas », c’est que l’on aime un peu sans aller jusqu’à aimer bien et que cela peut paraître surprenant.
Par exemple, votre interlocuteur vous montre une image d’art qui lui déplaît profondément, quant à vous, vous trouvez cela supportable et vous ne partagez pas son dégoût ; vous lui répondez : « je ne déteste pas » (sous-entendu « contrairement à toi ou même si cela te surprend »….);vous n’allez pas jusqu’à « adorer » ou « aimer ».

Cet engagement a « rendu plus forts qui » ? réponse nous = COD placé avant (on suppose que ce sont plusieurs personnes filles et garçons)==> on accorde
Cet engagement nous a rendus plus forts. 

Discussion surréaliste, pouvez-vous éviter de multiplier les réponses et vous commenter …. en commentaires, on n’y comprend plus rien : qui répond à qui ? à propos de quoi ?
Merci pour votre compréhension.

j’aurais bien écrit en troisième et quatrième positions, selon l’idée qu’il y a deux positions.

Absolument, la négation « ne explétif » n’est pas obligatoire, ce n’est pas une vraie négation.
https://bescherelle.ca/le-ne-expletif/

Et moi de la rassurer : c’est une formulation rare mais très correcte.

Normalement, pas de majuscule si ce n’est pas un nom propre ou le début d’une citation.
La règle doit être suivie à chaque titre bien sûr.