Quitte à est d’abord dit par le TLF  locution. prépositionnelle invariable, donnée comme familière :

C’est quelque chose qu’ils s’étaient réservé par pure cupidité = ils avaient réservé quelque chose « pour eux » par pure supidité

Le verbe pronominal a ici un COD : quelque chose.On considère donc son participe passé comme ceux qui sont accompagnés de l’auxiliaire avoir  : il s’accorde avec le COD s’il est placé avant.
Quelque chose est bien placé avant. L’accord se fait avec lui. Il s’agit d’un pronom indéfini neutre : le participe passé sera donc au masculin (qui représente le neutre en français). *Le deuxième pronom « se » est complément d’objet indirect et n’entre donc pas en ligne de compte dans la règle d’accord du participe passé.

Dans cet exemple : c’est une expérience qu’ils s’étaient réservée… on voit mieux l’accord avec le COD, qui est féminin.

Les instruments sont joués de manière grattée, secouée ou tapée
Quand une forme verbale a la place d’un adjectif (ici, à côté du nom pour le qualifier), il s’agit toujours d’un participe passé.
—-> de manière qui est grattée…
Il porte une verste participes passés : usée/ abimée/ déchirée //adjectif : vieille

L’infinitif indique toujours une action : j’ai vu Pierre gratter = j’ai vu Pierre; il grattait sa guitare

Il y a erreur en effet.
Le verbe « quitter » est transitif. Il a ici un COD pluriel « nous » placé avant le verbe –> qui nous a quittés

Il n’est pas simple de peindre une femme ou un homme nus.
En effet, on peut remplacer ici « ou » par « et » : « nu » s’accordera donc au pluriel.
Et au masculin puisque le masculin est utilisé comme neutre en français. 

La fille est le garçon sont contents – j’ai acheté une veste et un pull très élégants – etc.

Sembler se construit avec avoir. Il n’a jamais de COD.
Les adjectifs qui suivent sont des attributs et n’ont rien à voir avec la règle d »accord du participe passé.
Le participe passé de semblé n’est jamais soumis ) aucun accord.

Les objectifs vous ont-ils semblé compréhensibles et engageants ?

Elle les connaît par cœur, ces neuf mètres carrés qui l’ont vue grandir.
L’auxiliaire étant avoir, l’accord ne peut s faire qu’avec le COD s’il y en a un et s’il est placé avant.
Ici, le COD est en effet |l’|. L’accord se fait avec lui, qui est féminin singulier.
Elle les connaît par cœur, ces neuf mètres carrés qui l’ont vue grandir. Sens :  qui l’ont vue en train de grandir

Elle l’avait appelée.
L’auxiliaire est avoir – on regarde s’il y a un COD et s’il est placé avant – c’est le cas
|l’| est un pronom ; il est féminin singulier (avec le présentatif « c’est » on a :  c’est elle qu’elle avait appelée.
Le pronom |l’`est placé avant : l’accord se fait.

Voici ce que dit le TLF concernant le sens propre :
Qui appartient à Kafka ou caractérise ses thèmes, son style.
Mais aussi :
Par analogie souvent péjoratif : Qui évoque l’atmosphère sinistre, absurde, dérisoire des œuvres de Kafka.
Ce qui correspond bien au cas que vous citez

On a même, en langage très courant : Qu’est-ce qu’elle aime comme fleur ?
De plus en plus, on emploie « est-ce que » partout, à l’oral. Et cela est même le fait de personnes qui maîtrisent parfaitement la langue :
Pourquoi est-ce qu’elle est fâchée ?
Qui est-ce qu’elle a  rencontré ?
Est-ce que tu es fatigué ?
Qui est-ce qui vient?

Je trouve cela curieux parce que :
– la formule alourdit considérablement l’énoncé.
– elle semble être parfaitement inutile.  On pourrait avoir sans problème, et avec une économie de moyens, même si on ne veut pas de l’inversion du sujet  :
Pourquoi elle est fâchée? Qui elle a rencontré ? Tu es fatigué ? Qui vient ?
—
A l’écrit au moins, essayons d’employer la forme de phrase interrogative avec inversion du sujet (avec reprise du pronom quand nécessaire) . C’est une bonne chose que de ne pas laisser moisir des tournures efficaces et économiques :
Pourquoi est-elle fâchée ? Qui a-t-elle rencontré ?  Es-tu fatigué ?