C’est le sens qui permet de décider de l’accord du complément de nom.

Pour le premier exemple, on mettra plutôt au singulier, mais le pluriel n’est pas impossible :

un champ de blé = un champ planté avec du blé.

un champ de blés = un champ planté avec plusieurs variétés de blé.

Pour le deuxième, le pluriel parait vraiment difficile : haine est un nom abstrait, non comptable, il se met au singulier, ainsi, on ne dit pas :

Les haines qui remplissaient ces commentaires, mais bien :

La haine qui remplissait ces commentaires, et donc, Des commentaires remplis de haine.

Exemple avec un accord au pluriel :

Une robe à bretelles : la robe n’a pas (en principe) une seule bretelle.

Dans la réalité du XXIe siècle, humain ne peut pas prendre de majuscule (voir les réponses précédentes), mais on est dans un récit de SF et si ce terme – dont le sens a donc évolué – y est utilisé comme ethnonyme, il doit prendre une majuscule :
« La Kra’Zek se demandait comme elle allait pouvoir se venger du Grec / du Martien / du Vénusien / du Sproutz / de l’Humain qui l’avait tant fait souffrir. »