L’emploi n’est pas si rare.
Le conditionnel apparaît après « si » dans deux cas
– quand il est futur du passé (très fréquent)
Système présent :Je vous préviens que je serai absent demain / système passé : je vous ai prévenus que je serais absent le lendemain
-pour marquer la concession comme dans votre phrase
l’idée d’aller dans cet hôpital […]i me révulsait, même si j’aurais pu y bénéficier d’une assistance en tant qu’accompagnant.

La proposition est alors introduite par une conjonction exprimant la concession : La concession est le fait de relier deux faits qui, bien que contradictoires, n’ont pas empêché l’action de se dérouler.  Bruno en a proposé quelques unes.

Contrairement à ce qu’on peut lire ici ou là, chacun est toujours suivi d’un singulier. C’est ce qu’on constate dans le TLF
Qu’il s’agisse d’un verbe  : chacun veut expliquer les apparences
D’un pronom réfléchi :  chacun pour soi! 
Ou d’un possessif : pronom : Chacun la sienne ou déterminant: chacun de son mieux les secourut. à chacun son dû!

On a donc :à chacun son tour
Leur, même au singulier se réfère toujours à un possesseur pluriel
Si l’objet est pluriel,il faut employer « ses » : à chacun ses idées

Vous trouverez ici les images qu’il a jugé nécessaire d’ajouter au récit.
Vous avez raison, images n’est pas le COD du verbe juger mais du verbe ajouter. Il ne s’accorde donc pas avec ce nom.

Le COD de juger est un neutre : (qu’il était) nécessaire d’ajouter au récit

Il se serait senti élégant s’il n’eût pas remarqué la tache sur son costume .
Il se serait senti élégant s’il n’avait pas remarqué la tache sur son costume .

Les temps de la proposition introduite par « si » sont équivalents : Le premier est un conditionnel passé (ou irréel du passé) deuxième forme qui est utilisé dans un langage soutenu (sa forme est la même que le subjonctif plus que parfait). Le second est un plus que parfait classique . Les deux formes ont surtout une valeur modale, celle de l’irréel.
Transposée au présent : Il se sentirait  élégant s’il ne remarquait pas  la tache sur son costume : l’e verbe 2 est cette fois-ci à l’imparfait à la valeur modale.

Quitte à est d’abord dit par le TLF  locution. prépositionnelle invariable, donnée comme familière :

C’est quelque chose qu’ils s’étaient réservé par pure cupidité = ils avaient réservé quelque chose « pour eux » par pure supidité

Le verbe pronominal a ici un COD : quelque chose.On considère donc son participe passé comme ceux qui sont accompagnés de l’auxiliaire avoir  : il s’accorde avec le COD s’il est placé avant.
Quelque chose est bien placé avant. L’accord se fait avec lui. Il s’agit d’un pronom indéfini neutre : le participe passé sera donc au masculin (qui représente le neutre en français). *Le deuxième pronom « se » est complément d’objet indirect et n’entre donc pas en ligne de compte dans la règle d’accord du participe passé.

Dans cet exemple : c’est une expérience qu’ils s’étaient réservée… on voit mieux l’accord avec le COD, qui est féminin.

Les instruments sont joués de manière grattée, secouée ou tapée
Quand une forme verbale a la place d’un adjectif (ici, à côté du nom pour le qualifier), il s’agit toujours d’un participe passé.
—-> de manière qui est grattée…
Il porte une verste participes passés : usée/ abimée/ déchirée //adjectif : vieille

L’infinitif indique toujours une action : j’ai vu Pierre gratter = j’ai vu Pierre; il grattait sa guitare

Il y a erreur en effet.
Le verbe « quitter » est transitif. Il a ici un COD pluriel « nous » placé avant le verbe –> qui nous a quittés

Il n’est pas simple de peindre une femme ou un homme nus.
En effet, on peut remplacer ici « ou » par « et » : « nu » s’accordera donc au pluriel.
Et au masculin puisque le masculin est utilisé comme neutre en français. 

La fille est le garçon sont contents – j’ai acheté une veste et un pull très élégants – etc.

Sembler se construit avec avoir. Il n’a jamais de COD.
Les adjectifs qui suivent sont des attributs et n’ont rien à voir avec la règle d »accord du participe passé.
Le participe passé de semblé n’est jamais soumis ) aucun accord.

Les objectifs vous ont-ils semblé compréhensibles et engageants ?