Le COD est beaucoup de pommes, où beaucoup de est le déterminant (indéfini).

Vous pouvez en effet utiliser le présent (de narration) pour bouleverser et quitter. le présent de il raconte est un présent d’énonciation.

Pour votre premier point, la teneur de l’énoncé nous indique qu’il s’agit vraisemblablement d’un extrait d’ouvrage de psychologie. Dans ce type de textes, cet emploi fort atypique d’un nous qui bien qu’entrainant un accord au singulier de l’adjectif n’est ni de majesté ni de modestie est assez récurrent. Je présume que les auteurs tout en ayant la volonté de s’adresser à un collectif (leurs lecteurs, l’humanité entière), d‘où le nous, veulent subjectiver au maximum leur propos, impliquer chacun de nous individuellement. Ce qui donne ce type d’énoncés non répertoriés dans les dictionnaires ou les grammaires, où le nous n’est clairement ni de modestie,  ni de majesté, et où la marque du singulier n’est pas une erreur –  pour le moins dans certains cas comme celui ci-dessous, puisqu’il l’adjectif au pluriel irrégulier est bien mis au singulier (et ce nous ne peut-être de modestie, puisque auparavant et par la suite, l’auteur utilise le je).(source)

Je pense qu’on est ici en présence d’une forme de syllepse, qui fait passer les auteurs d’un nous collectif (entrainant les accords au pluriel) à un nous distributif (entrainant – de façon non orthodoxe – les accords au singulier).

Pour votre deuxième point, le choix du nombre est une question de (bon) sens :
La sortie du territoire > X sera interdit de sortie.
La sortie d’un film > Le film a été interdit de sortie.
Si c’est une fille, les sorties  lui seront interdites > Elle sera interdite de sorties.
Si c’est une fille, la sortie lui sera interdite.

À peindre est sous-entendu :
Il reste (à peindre) les toilettes et la salle de bain > Reste les toilettes et la salle de bain.
Les toilettes et la salle de bain restent (à peindre) > Restent les toilettes et la salle de bain.

Dans votre phrase, seul est employé adverbialement, [et bien que] logiquement, l’invariabilité de seul dans ce contexte devrait s’imposer[,] la tradition grammaticale dicte pourtant son accord et l’usage est bien fixé. Ainsi, le mot seul employé comme adverbe recevra les marques de genre et de nombre du nom sur lequel il fait porter une restriction. (source)
>>> Seuls l’amour et la détermination les sauveront de tout ce tumulte.

Que voulez-vous dire ? :

– Parmi l’ensemble des policiers, ceux-là seulement sont habilités à intervenir.
> Voir votre phrase ou celle, plus simple, proposée par Chambaron.

– Seuls les policiers sont habilités à intervenir (pas les gendarmes, pas les agents de sécurités, etc.).
> Voir votre phrase ou celle citée ci-dessus, que je rappelle ci-dessous, qui est à la fois plus simple et non ambiguë :
Seuls les policiers sont habilités à intervenir.

Alors, il faut changer de correcteur ! Votre accord est parfaitement correct.

Avec par exemple exagérer ou encore compliquer vous auriez le choix :

C’est trop exagéré / exagérer de le laisser choisir ?
C’est trop compliqué / compliquer de le laisser choisir ? *

En effet, contrairement à demander**, les participes passés d’exagérer, de compliquer, etc. peuvent avoir des emplois adjectivaux, on peut alors leur substituer un « vrai » adjectif. C’est bien le cas ici : C’est trop exagéré / compliqué de le laisser choisir ? = C’est trop excessif / difficile … ?

* Dans ce cas, c’est la forme adjectivale qui est la plus usitée (nettement), sans doute parce que si compliquer existe en emploi absolu, ce n’est pas une forme très utilisée, et en tout cas moins que exagérer.
** Dans le sens qu’il a dans cette phrase ; sinon, on peut avoir : X est un artiste très demandé.

Oui, cette  phrase est correcte : il existe trois façons de formuler une question, la présence du déterminant interrogatif ne change rien. Chacune de ces différentes façons appartient à un registre distinct :

Elle aime quelle fleur ? Registre familier.
Quelle fleur est-ce qu’elle aime ? Registre courant.
Quelle fleur aime-t-elle ? Registre soutenu.

Les deux sont possibles, avec ou sans virgules.

– Chacun de son côté, / Chacun de leur côté, Poincaré, Briand et Barthou ont décidé de faire tomber Caillaux en fournissant les éléments nécessaires à Calmette pour remplir son journal. 
– Poincaré, Briand et Barthou, chacun de son côté, / chacun de leur côté, ont décidé de faire tomber Caillaux en fournissant les éléments nécessaires à Calmette pour remplir son journal. 
– Poincaré, Briand et Barthou chacun de son côté / chacun de leur côté ont décidé de faire tomber Caillaux en fournissant les éléments nécessaires à Calmette pour remplir son journal.
– Poincaré, Briand et Barthou ont décidé, chacun de son côté, / chacun de leur côté, e faire tomber Caillaux en fournissant les éléments nécessaires à Calmette pour remplir son journal.

Selon Grevisse, l’unipossessif (son) serait préférable (ou préféré) au pluripossessif (leur).