Je pense que c’est à présent clair. Le cas qui me posait problème est visiblement celui de ces verbes pronominaux entourés à la fois d’un COD et d’un COI.

Merci beaucoup.

Merci.

Le pronom réfléchi « se » serait donc COD. Peut-on alors considérer « les yaourts » comme un COS ?

Quel sens donner à l’énoncé susmentionné « la place du COI n’a aucune incidence sur l’accord du participe passé. Celui-ci reste invariable, même si le COI est placé avant le verbe » ?

Est-ce que cela vise uniquement le rapport entre le COI et le participe, sans exclure que ce dernier puisse s’accorder avec un éventuel COD ?

Merci pour ces éclaircissements.

Merci à tous pour vos contributions et en particulier à Prince pour les précisions et références