Auditoire est utilisé dans le sens de groupe de personnes qui écoutent. Ainsi, on aura qu’un seul auditoire et pas deux. On ne dit pas « Il faut plaire à vos auditoires » mais « Il faut plaire à votre auditoire ». Dans l’exemple, on dira donc « leur auditoire » car on en a qu’un seul.

J’aurai tendance à privilégier le conditionnel car si on transforme la phrase au pluriel, cela donne « En revanche, nous vous conseillerions de l’éviter du doigt ».