« Selon » marque l’idée de point de vue.
Selon Picasso Apollinaire ne connaissait rien à la peinture.
Le titre  d’un livre : L’Éternel Féminin selon Picasso

Le sens de cette préposition peut glisser légèrement et signifier : « en adoptant le point de vue de »
Ainsi on dira faire un portrait selon Picasso pour signifier « en adoptant son point de vue »
C’est bien le sens que prend la préposition ici :  J’ai agi selon vos désirs que le Larousse donne pour exemple et qu’il traduit par  « conformément à vos désirs », « selon » marquant qu’il y a « conformité à quelque chose » .
Du coup, on peut dire ou écrire : j’ai fait ce dessin selon Picasso.
J’ai fait ce dessin selon une œuvre de Picasso  me semble donc imprécis et  vaut mieux, dans ce cas, employer la locution- préposition « d’après » qui elle, exprime précisément la norme, le modèle auquel on se conforme. (TLF)

J’ai réalisé ce dessin d’après une oeuvre de Picasso signifie : je me suis inspiré de …(je l’ai faite « après… », à savoir que l’oeuvre de Picasso a été à l’origine de mon dessin, mais je ne me suis pas conformée strictement).
Selon moi, l’oeuvre de Picasso pourrait être ainsi transposée ou imitée.

Pour votre phrase, préférez « d’après l’oeuvre de Picasso ».

Bonjour,

Il faut dans ce cas employer d’après qui signifie : en prenant pour modèle, pour référence.

Une estampe gravée d’après Raphaël.( qui a pour modèle un tableau de Raphaël)
Ce portrait est peint d’après nature.

Bonsoir,
On emploie d’après.

Mais le problème n’est pas tant une question de vocabulaire que de droit.  La reproduction du dessin  (par ex., figurant sur la Toile) d’un artiste est soumise à une réglementation…

Je vous conseille de lire ce document.