Si on est pronom personnel (apparemment désignant nous, un groupe identifié de personnes), l’accord se fait au pluriel comme dans « depuis hier , nous nous sommes accordés pour comprendre les différents fonctionnements ».

En vous remerciant

A)
Le verbe « s’accorder » dans votre phase est-il « essentiellement pronominal dans ce sens » :
— ils se sont envolés, nous nous sommes envolés, nous nous sommes accordés, on s’est accordés…
— nous nous sommes accordés sur ce point
— nous nous sommes accordés à défendre ce principe

B)
Faut-il considérer le pronom « se » comme COD du verbe « accorder » dans une construction accidentellement pronominale réfléchie ?
— je les ai accordés, ils nous ont accordés, ils se sont accordés, on s’est accordés…
mais alors qui a accordé qui ? cela a-t-il un sens ?

C)
Si on est (si nous sommes) plusieurs, à nous accorder entre nous, est-ce une construction accidentellement pronominale réciproque ?
COD — nous nous sommes écoutés
COI — nous nous sommes parlé
et avec le verbe « accorder », quel accord ? Le pronom est-il COD ou COI ?
COD — nous nous sommes accordés les uns les autres ?
COI — nous nous sommes accordé les uns avec les autres ? [c’est là qu’est parfois faite une erreur d’analyse sur la notion de COI]

Dans le cas d’un verbe accidentellement pronominal, la question revient à analyser syntaxiquement ces cas :
— nous nous sommes accordé une pause, dirent les trois violonistes (réfléchi COI)
— nous nous sommes accordé des points, les uns aux autres, dirent les trois compétiteurs votants (réciproque COI)
— nous nous sommes accordés, dirent les pianos qui s’étaient par magie accordés eux-mêmes (réfléchi COD)
— nous nous sommes accordés, dirent les pianos qui s’étaient par magie accordés les uns les autres (réciproque COD)

Je crois que la réponse est à chercher simplement en (A), c’est-à-dire que dans ce sens, le pronom « se » dans « s’accorder » n’est plus analysable, et qu’on accorde ce verbe comme on le conjugue, avec le sujet.
Et cependant la dernière fois que je l’ai dit ici, on a supprimé ma réponse, et dans la foulée mon compte, et d’autres réponses, pour défendre l’idée d’un sens à la fois réfléchi et pronominal réciproque.