Bonjour Mimyy20;
Dans ce cas de figure, vous avez affaire à un verbe pronominal dont le participe passé est suivi d’un infinitif. L’accord ne se fera que si le sujet fait l’action exprimée par le verbe à l’infinitif.

Depuis les rectifications orthographiques de 1990, le verbe laisser suivi d’un infinitif peut être laissé invariable, même si le sujet fait l’action exprimée par le verbe à l’infinitif (il rejoint donc le verbe faire). Ainsi, la phrase « elle s’est laissé tomber » est tout à fait correcte.

Si vous voulez suivre l’ancienne orthographe, le sujet fait l’action exprimée par le verbe à l’infinitif, donc on peut tout à fait accorder : « elle s’est laissée tomber ».

Je comprends mieux maintenant. Sans nul doute un moment de faiblesse dans ma réflexion. Pour une raison ou pour une autre, j’ai été surpris par l’explication, mais elle porte désormais tout son sens. Merci bien !