Bonjour,
Il n’y a pas de règle stricte.
La place de l’adverbe varie en fonction du groupe modifié : l’adverbe  qui modifie un verbe est habituellement placé après le verbe alors que l’adverbe qui modifie  un adjectif ou un adverbe est placé devant ces éléments.
Pour les verbes, l’adverbe se place donc généralement après le verbe conjugué à une forme simple : il marche vite.
Lorsque le verbe est à un temps composé, comme dans vos phrases, il n’y a pas de règle absolue (Le Robert) : l’adverbe se place indifféremment après le participe passé ou entre l’auxiliaire et le participe passé.
les découvertes ont souvent été le fait du hasard 
les découvertes ont été souvent le fait du hasard