Vous demandez dans votre deuxième intervention si une règle supplémentaire ne doit pas s’appliquer dans votre phrase. Non, la règle est toujours d’identifier le COD du verbe au participe passé, et d’accorder s’il est placé avant. Mais c’est vrai que quand plusieurs verbes s’enchaînent, avec ou sans préposition, il faut s’attacher au sens pour bien identifier quel groupe de mots est COD de quel verbe, et dire « le COD » ne suffit pas. Voici quelques exemples :
— J’ai aidé à construire une maison. C’est une maison que j’ai aidé à construire.
— C’est une fille que j’ai aidé à instruire. C’est une fille que j’ai aidée à s’instruire.
— J’ai aidé la police à retrouver des personnes disparues. Ce sont des personnes que j’ai aidé à retrouver.
— J’ai aidé ces personnes à retrouver leur chien. Ce sont des personnes que j’ai aidées à retrouver leur chien.