On a ici un sujet multiple. Deux singuliers donnent un pluriel :
Seuls un manque d’éducation  ou une faible estime de soi peuvent donner lieu à un comportement aussi scandaleux.

Il n’en est pas de même si  « ou une faible estime de soi » est entre deux virgules :
Seul un manque d’éducation, ou une faible estime de soi, peut donner lieu à un comportement aussi scandaleux.

Il me semble que le « ou » est un plutôt exclusif car les deux termes (manque éducation et faible estime sont exclusifs l’un de  l’autre).
J’aurais tendance à laisser « seul » au singulier (ainsi que « peut’) mais du coup cela n’irait pas en terme d’accord avec « faible estime de soi ».

Si la grammaire est un problème, tourner la phrase autrement.
Un comportement aussi scandaleux est dû soit à …soit à ….

Voici exactement ce que dit « le bon usage » de Maurice Grevisse – édition 2007

Parmi les épithètes détachés en début de phrase, il faut mettre SEUL à part : cet adjectif occupe, en effet, très fréquemment cette position et souvent même sans pause, quand, se rapportant au sujet et s’accordant avec celui-ci, il a une valeur quasi adverbiale et pourrait être remplacé par « seulement »; il marque que l’idée s’applique exclusivement au mot auquel il se rapporte.

Merci.

Sinon on peut mettre un « et » :

Seuls un manque d’éducation  et une faible estime de soi peuvent donner lieu à un comportement aussi scandaleux.

Auquel cars cela s’accorde de cette manière, si j’ai bien compris.

C’est certain que le « ou » est une meilleure option que le « et » mais comme l’accord avec le « et » ne semble pas évident…

Aux vues des deux réponses, je ne suis toujours pas certaines de l’accord.