Chacun va avec le pronom personnel soi…
Connaissez-vous l’expression « Chacun pour soi  » ?

Excusez-moi pour cette réponse tardive.

Selon l’éminent grammairien Joseph Hanse, si représente une personne précisée par le contexte et  est suivi d’un complément déterminatif, on emploie généralement lui/elle, lui-même/elle-même. Chacun de nous pense du bien de lui-même. Soi est rare.

Il renvoie chacun de nous vers lui–même.

Je suis d’accord avec Joëlle :
Soi est  utilisé chaque fois qu’il y a une manière de s’exprimer impersonnelle, ce qui est le cas dans votre phrase avec l’emploi de chacun :
Il renvoie chacun de nous vers soi-même.
Mais : Il nous renvoie vers nous-mêmes.