Le rapport coût – bénéfice est une formulation fonctionnelle qui exprime le « retour sur investissement » d’une politique : ce que cela coûte et pour quels résultats ?
On la rencontre sous toutes les formes, singulier ou pluriel, avec ou sans trait d’union. Elle n’est pas répertoriée comme un mot du dictionnaire même composé.
Comme pour toutes les questions pluriel / singulier qui nourrissent ce site, il n’y a pas de raisonnement à produire, ni d’obligation à quoi que ce soit ; si vous suivez la logique, vous pouvez défendre autant le coût que les coûts, pareil pour bénéfice. Donc, faites un choix, observez ce qui est publié dans votre environnement et restez cohérent dans vos documents.