Même si le verbe est au singulier : on est ; le participe passé ou l’adjectif s’accorde au pluriel : on est allés, on est contents.
Donc : on sera déjà retournés au travail.

OUI, comme Joelle l’a écrit.
Le PP se met au pluriel quand le pronom représente plusieurs personnes. Comme on est contentS de se retrouver si nombreux !

Merci, et pour la phrase « On est retourné se coucher », le pluriel est donc nécessaire aussi?

Merci , et pour la phrase  » Quand on a vu l’heure, on est retourné se coucher. »?