Le sujet de tomber est bien personnes antécédent de qui ; donc je dirais prudemment «tombent, se relèvent…».

A suivre.

De l’importance de la ponctuation.

Je suis de l’avis de joelle,  le sujet de « tombent » est « qui », celui-ci ayant pour antécédent « des êtres humains ».
Donc : « Nous sommes des êtres humains qui tombent, qui se relèvent. » (Ce sont bien les êtres humains qui tombent, qui se relèvent).

Cependant, on pourrait écrire, et là tout change :
« Nous sommes des êtres humains, qui tombons, qui nous relevons. » (Cette fois, c’est bien « nous » qui tombons, qui nous relevons. « qui » a pour antécédent « nous ». La virgule change tout).

Mais c’est soit l’une (sans virgule), soit l’autre (avec virgule) solution.

Incroyable ! Une seule petite virgule !
Comme quoi, mon doute et le « prudemment » de Joëlle étaient intuitifs et méritaient cet éclairage lumineux ! Merci Jean !

Bonjour,

L’accord du verbe avec le sujet n’offre pas de difficultés s’il n’y en a qu’un. Un seul cas « épineux» mérite attention, celui où le sujet est un pronom relatif.
Celui-ci , n’ayant pas de personne par lui-même, est de Ia personne que son antécédent ; c’est donc avec I ‘antécédent du relatif que l’accord doit se faire! :

Fille d’ Agamemnon, c’est moi qui la première, Seigneur, vous appelai de ce doux nom de père (Racine).
C’est toi qui l’as nommé (Racine).
Jeune présomptueux qui avez cru que l’homme se peut suffire à lui-même! (Chateaubriand).

Cependant, quand le relatif est précédé directement de le seul, le premier, le dernier, pris comme attribut le verbe peut se mettre à la troisième personne du singulier, sous l’influence de ces expressions, ou s’accorder avec le sujet de la proposition précédente.
On peut dire:

Vous êtes le seul qui connaisse bien cette question, ou : qui connaissiez.

Il en est de même après la locution un des.
Selon le mouvement de la pensée,  le verbe peut être au pluriel ou au singulier.
L’Académie autorise ces deux accords :

L’ astronomie est une des sciences qui fait, ou qui font le plus d’honneur à l’esprit humain.

Il semble cependant que le singulier rende ici un son plus affirmatif. Et Littré donne ces deux exemples :

Votre ami est un des hommes qui manquèrent périr (idée de catégorie, de  pluralité).
Votre ami est un des hommes qui doit le moins compter sur moi (on insiste ici sur l’idée d’individualité : lui particulièrement),

II y a donc une nuance entre les  deux accords et le singulier n’est pas incorrect dans les deux phrases suivantes :

Il fut rendu à Alexandre un des plus jolis oracles qui ait jamais été (Fontenelle)

Après un de ces hommes qui, à cause de la présence du démonstratif, le pluriel est seul possible.

Il arrive aussi que l’accord ne se fasse pas avec le nom le plus proche , mais, d’après le sens  avec le sujet de la phrase:

Nous sommes certainement, lui et moi, les deux personnes de la paroisse qui avons le plus à faire (Flaubert).

Je garde précieusement ce cours de grammaire.
Je constate juste que Flaubert, dans la dernière citation,  n’a pas mis la petite virgule…
Cordialement à tous.