Témoigner de quelque chose est une formulation très courante et attestée de longue date.
Concernant le sens, votre exemple est tout à fait acceptable avec amitié mais moins avec des résultats dont on fait part ou que l’on communique.
Synonymes : affirmer, manifester, afficher, exprimer, etc.

Je ne comprends pas ce qu’est « une conférence pour témoigner de son amitié »…
Quoi qu’il en soit, voici les emplois de ce verbe, à la forme intransitive, ou transitive ICI

On peut témoigner son amitié à quelqu’un / assurer quelqu’un de son amitié
Mes suggestions :
Ils animent des conférences pour témoigner leur amitié aux peuples persécutés, mais aussi  pour exposer / exprimer le résultat de leur réflexion, et faire part au public de leurs doutes.