Bonjour,
Les deux propositions me semblent correctes avec cependant une nuance de sens.
– Les parents d’élèves semblaient démunis face au comportement inapproprié de leurs enfants. Le singulier donne l’impression d’une conduite inappropriée de même nature pour l’ensemble des enfants.
– Les parents d’élèves semblaient démunis face aux comportements inappropriés de leurs enfants. Chaque enfant a eu un comportement inapproprié, peut-être de nature différente, mais qui conduit les parents à s’élever contre tous ces comportements.
On pourrait aussi écrire : Les parents d’élèves semblaient démunis face au comportement inapproprié de leur enfant. On insiste sur le comportement propre de chaque enfant.

Vous pouvez éventuellement décider à l’oreille :
* en remplaçant le nom par un nom féminin :
— face à la réaction de leurs enfants / face aux réactions de leurs enfants
* en remplaçant « face au / face aux » par « devant le / devant les » ou « à cause du / à cause des » :
— face au comportement de leurs enfants / face aux comportements de leurs enfants
— devant le comportement de leurs enfants / devant les comportements de leurs enfants
— à cause du comportement de leurs enfants / à cause des comportements de leurs enfants