Toutes ces phrases sont correctes.
Mais c’est sans doute plus léger de formuler ainsi : Nous verrons ce sujet plus tard. Nous parlerons de cela plus tard…

-Cela, nous le verrons plus tard.
-Ce sujet, nous le verrons plus tard.
-Cela, nous en parlerons plus tard.
-Ce sujet, nous en parlerons plus tard.

Oui, le détachement du complément repris par un pronom est un procédé de mise en relief.
On peut avoir en effet besoin d’utiliser ce type de procédé car on ne vise pas toujours la légèreté, il arrive que précisément, on veuille insister.