Bonjour Franca, vous répond à la question j’ai vu qui ? donc il est bien COD et comme il est placé avant le verbe, le participe passé vus s’accorde avec lui (donc au pluriel) : je suis content de vous avoir vus.

Merci, donc quand l’auxilière est à l’infinitif, il est à considerer pour l’accord comme si il etait conjugé dans une forme de temps composée classique…