Impératif + pronoms compléments interdits

Bonjour !
Ce midi j’ai voulu demander à ma compagne de se servir des frites ainsi qu’à ma fille.
Malheureusement, je me suis retrouvé coincé et le faire moi-même car « Sers-vous des frites » n’existe pas.
Blague à part, je me suis demandé pourquoi certains pronoms compléments semblent interdits à l’impératif ?
Merci pour vos réponses.