Je ne pense pas que la PSR soit épithète, mais complément de l’antécédent, c’est le nom commun.

https://www.francaisfacile.com/exercices/exercice-francais-2/exercice-francais-55718.php

Exemple : La chienne qui est blessée est allée chez le vétérinaire.

La proposition subordonnée relative complète l’antécédent (=le nom qui est avant).

La PSR débute toujours par un pronom relatif: qui, que, quoi, dont, où, lequel, laquelle, lesquels, duquel, etc.

Ce pronom relatif remplace l’antécédent.

adjectif épithète liée : : Une grande statue.
ou
détachée : Cet élève, respectueux, a insulté un camarade.

Une proposition relative qui est expansion du nom est complément du nom (de l’antécédent du pronom relatif).

Bonjour,

1 – Les propositions subordonnées relatives n’ont pas toutes un antécédent, et par conséquent n’ont pas toutes la fonction de complément de l’antécédent. Certaines sont « substantives » (1), d’autres « périphrastiques » (ou « semi-substantives ») (2) :

(1)

Qui vivra verra > fonction sujet.

Embrassez qui vous voudrez > fonction COD.

(2)

Il sait ce qu’elle veut > fonction COD.

Ce qu’il veut ne se refuse pas > fonction sujet.

(On peut voir d’autres fonctions, par exemple ici et là.)

2 – Les propositions subordonnées relatives compléments d’un antécédent peuvent être :

a) épithète liée
Les élèves qui sont punis restent dans la classe.

b) épithète détachée ou apposée (selon les grammairiens et selon la conception restreinte ou étendue de la fonction « apposition »)
Les élèves, qui sont punis, restent dans la classe.

c) attribut
— du sujet : Marie est là qui chante .

— de l’objet : Je l’entends qui chante.

(Je ne garantis pas l’exhaustivité de cette présentation. Par ailleurs, tous les linguistiques n’acceptent pas l’analyse en attribut, mais il me semble que cette analyse est retenue par les grammaires scolaires.)