Il y a accord parce qu’il s’agit du verbe « plein ».
Ce n’est que quand faire est semi-auxiliaire que le participe passé est invariable.
Le semi-auxiliaire accompagne toujours un verbe à l’infinitif. Exemples :
Elle s’est fait rappeler à l’ordre : le verbe est « rappeler » – » faire » est semi-auxiliaire ; on le qualifie de factitif (c’est quelqu’un d’autre qui rappelle : le sujet n’est pas l’agent > on l’a rappelée à l’ordre).
Ils se sont fait construire une maison : le verbe est « construire » et l’agent (celui qui construit) n’est pas exprimé >on lui a construit une maison.
Quand « se faire » est verbe, l’accord se fait selon la règle du participe passé: concernant les pronominaux 
Elles se sont acheté des lunettes > les lunettes qu’elle se sont achetées
Dès qu’il a un COD , on applique la règle du PP accompagné de avoir : on cherche le COD.

Quelques convives qui étaient au courant de la légende du fantôme et qui connaissaient la description qu’en avait faite le chef machiniste.
Ici le COD est description, placé avant : accord.

Merci beaucoup, Tara !