entendu ou entendus

Bonjour!

J’ai un petit doute sur une phrase que je viens de croiser dans un texte:

« Les deux hommes se sont très bien entendus. »

J’avoue avoir un peu de mal avec l’accord de certains verbes pronominaux au passé. « entendus » est-il bien accordé ici ou aurait-il mieux fallu écrire « entendu »?
Merci d’avance pour votre aide.