Bonjour BBFolk, il est difficile d’être catégorique sur ce sujet car on trouve les deux orthographes sur Internet et d’autres sources. Mais dans la mesure où sur les voitures les feux vont généralement par deux, il me semble plus logique d’écrire « en pleins phares » comme « en feux de route », « en feux de croisement », etc. (d’ailleurs, sur le site de la Prévention Routière, la désignation des appareils d’éclairage utilise systématiquement le pluriel). Enfin le dictionnaire de l’Académie écrit également l’expression pleins phares au pluriel. Et quoi qu’il en soit, il faut bien sûr accorder plein (qui est ici adjectif) avec phare, donc plein phare ou pleins phares, mais pas plein phares.

La Banque de dépannage linguistique : L’adjectif plein peut aussi prendre une valeur intensive lorsqu’il est placé devant le nom qu’il détermine : avaler un plein verre de quelque chose, donner les pleins pouvoirs à quelqu’un, avoir une pleine boîte de quelque chose.

On peut rapprocher pleins phares de à plein temps, en plein air, plein sud.

Je vous remercie ! « Plein phares » me semblait effectivement bizarre, mais j’ai pensé qu’il y avait peut-être une explication qui m’échappait.