L’accord des noms composés comportant un verbe se faisait traditionnellement selon le sens du mot. À ce titre, gratte-ciel avait pour pluriel « des gratte-ciel » car on considérait qu’il n’y avait qu’un seul ciel dans tous les cas.

Depuis 1990, l’Académie recommande, sans exclure l’autre graphie,  d’écrire le second élément au pluriel selon la règle exposée ci-après. Cela donne donc : un gratte-ciel, des gratte-ciels.
Règle B1 :
Les noms composés, avec trait d’union, formés à l’origine soit d’une forme verbale et d’un nom, soit d’une préposition et d’un nom, perçus comme des mots simples, prennent la marque du pluriel au second élément, seulement et toujours lorsqu’ils sont au pluriel (ex. : un essuie-main, des essuie-mains, un cure-ongle, des cure-ongles, un garde-meuble, des garde-meubles – qu’il s’agisse de personnes ou de choses -, un après-midi,des après-midis).

À noter que le pluriel cieux s’emploie plutôt pour les sens figurés : sous d’autres cieux, notre Père qui êtes aux cieux, etc.

Bonjour,

Gratte-ciel est le calque de l’anglo-américain sky-scraper.(fin du XIXe siècle). Immeuble très élevé à plusieurs étages qui semble gratter le ciel.

Les gratte-ciel de New-York.

En revanche vous écrirez des ciels de lit, ou en terme de peinture et de dessin : ce peintre fait de beaux ciels.

Merci à vous deux pour cette réponse.