Bonjour, j’ai un problème au niveau de l’accord d’une phrase :

Le Larousse, Robert, CNRTL, l’Académie indiquent « donner des coups de pied, de coude, etc. » sans « s » à pied, coude, comme on le rencontre parfois.

« Donner des coups de pieds » est-il fautif ?

Merci.
Ju