C’est correct à condition que l’action impossible se déroule après l’action de douter qui est au passé.
Autrement :
Je me doutais que ce n’était pas possible (si l’action impossible est contemporaine du doute et donc passée)

Bonjour,

Douter et se douter n’ont pas le même sens et se construisent différemment.

Douter : ne pas être certain , ne pas croire. (emploi du subjonctif après douter que)

Pierre doute que Paul soit parti.  Pierre doutais que Paul fût parti.

Se douter : pressentir, subodorer, supposer, s’attendre à.(emploi de l’indicatif ou du conditionnel après se douter que)

Pierre se doute que Paul est parti. Pierre se doutait que Paul était/serait parti.

Je me doute que cela est impossible. Je me doutais que cela était/serait impossible.

Merci !