Contrairement à tel qui s’accorde avec ce qui suit, tel que s’accorde avec ce qui précède. Certaines personnalités du monde des sciences telles que Bohr ou Einstein  ont bouleversé les idées reçues. Mais Certaines personnalités du monde des sciences, tel Einstein,  ont bouleversé les idées reçues.

Dans votre cas, il faut écrire : en restant tels que nous sommes. Avec une phrase complète, cela pourrait donner, par exemple : En restant tels que nous sommes, nous ne progresserons jamais. Phrase qui, non inversée, donnerait : Nous ne progresserons jamais en restant tels que nous sommes.  Là, il apparaît clairement que tel  doit s’accorder avec nous.