– Pareil adverbe (= pareillement, de la même façon) est très critiqué. Il faut éviter de l’employer ; certains grammairiens le proscrivent même. Ils sont habillés pareil.

– « Comme adjectif, pareil signifie « semblable par l’aspect, la grandeur, la nature ». Il s’emploie dans les expressions à pareille heure « à cette même heure », en pareil cas « dans un cas de cette sorte », un pareil amour « un amour aussi fort ». En emploi adjectival, pareil varie en genre et en nombre en accord avec le nom qu’il qualifie.

Exemples :

– Il n’y pas dans cette rue deux maisons pareilles.

– Ils sont pareils tous les deux. » La BDL

– On est pareil = On de modestie, comme le nous de modestie (conférencier par ex.), ou usage exclusif avant février 1977 même s’il s’agit d’une femme ou de plusieurs personnes.

On est pareil,  pareille, pareils, pareilles
Cf.  arrêté « Haby » du 28 décembre 1976 relatif aux tolérances grammaticales ou orthographiques (J.O.R.F. du 9 février 1977 ; arrêté applicable pour les examens et concours organisés par l’Education) : admet  accord en genre et en  en nombre quand on désigne une femme  ou plusieurs personnes.  D’ éminents grammairiens (RIEGEL, PELLAT, RIOUL, etc.)  ont admis cette possibilité. 

Applications :
Je (un homme)  suis pareil à Tara, mais différent. ==> on (de modestie)  est pareil à Tara, mais différent.
On (de modestie, de la part d’une femme) est pareille à Tara, mais différente.
Nous (des femmes) sommes toutes  pareilles, mais différentes. ==> On est pareilles, mais différentes, si on fait l’accord.
Nous (des hommes ou bien un ensemble mixte) sommes tous pareils, mais différents. ==> on est pareils mais différents, si on fait l’accord.

« Pareil » et « différent » sont des adjectifs. Il faut donc les traiter de même façon. Ici accord avec « on » au sens pluriel (= nous)
On est pareils mais différents / nous sommes pareils mais différents.

« Pareil » et « différent », mis en parallèle, sont deux adjectifs qui se se construisent identiquement.
[on est obligé de le préciser parce que parfois, dans « je fais pareil », ce mot est utilisé comme adverbe, mais votre phrase n’est pas concernée par cela]
Si vous racontez une histoire précise, le pluriel est logique : lui et moi, on est pareils…
Avec « on », pour dire des généralités, le singulier est parfois possible : l’homme est mortel, on est mortel…
Mais il se trouve que vos deux adjectifs (pareil, différent) n’ont de sens qu’au pluriel en comparaison, donc le pluriel est obligatoire pour vous deux adjectifs.