Il faudrait avoir une phrase complète mais en principe « chacun(e)  » est associé à un singulier (verbe ou adjectif).
Sauf que dans votre cas, « dotées » peut se comprendre comme épithète de « voitures ».
L’expression pourrait être plus simple : Chaque voiture dotée d’un épais pare-brise.

Attention au contresens :
— Chacune [des voitures dotées de…] + verbe : Il y a différents types de voitures, mais on ne parle que de celles qui sont dotées de… Le participe se rapporte au mot qui le précède. On pourrait aussi écrire : Chaque voiture dotée de…  + verbe.
—[Chacune des voitures] , dotée de… , + verbe : les virgules isolent une incise en apposition au groupe sujet qui est au singulier. On pourrait aussi écrire : Chaque voiture, dotée de… , + verbe.
Il faut donc vous référer à la suite de la phrase.