Sur ce point, les deux sont possibles en logique mais ma préférence va au singulier ; explication : 
Il est évident que chacun n’a qu’une vie, donc on peut envisager le singulier pour les autres.
Toutefois, comme plusieurs vies sont en jeu,  le pluriel est juste aussi.
Il faut essayer :

La vie des personnes qui l’avaient aidée en dépendaient. (on ne dirait pas « les vies des personnes »)
Sa vie et celle des personnes qui l’avaient aidée en dépendaient.

Sur la formulation, « celle(s) de ceux  » me paraît peu agréable à l’oreille…

Merci, pour ces recommandations avisées.

Gracy

Celles n’est pas faux, mais il vaut mieux écrire sa vie et celle de ceux qui l’avaient aidée en dépendaient.

Je préfèrerais sa vie et celle des êtres qui l’avaient aidée en dépendaient ou sa vie et la vie de ceux qui l’avaient aidée en dépendaient (la répétition n’est pas toujours malvenue, on en a de nombreux exemples en littérature, ici le mot vie n’a que plus de force).

Une nouvel avis qui élargit mon champ de vision, merci.

Gracy