Chacune de ces gares a été équipée de ….

C’est la bonne formulation : chacun, chacune est du singulier (il y a un/une dans le mot).
Vous avez choisi dans la formulation d’insister sur « chacune », donc vous accordez au singulier.

Sinon, pour le pluriel : Toutes les gares ont été équipées de….