Le pronom « vous » est COD d' »accompagner » conjugué avec l’auxiliaire avoir; le participe-passé s’accorde donc avec lui; or le « vous » est bien masculin pluriel (« chers amis »), donc il faut écrire « nous vous avons accompagnés dans votre transaction « 

Bonjour,

Je dirais « …… nous vous avons accompagnés dans votre transaction ».  Le terme « que » avant n’a pas de lien avec cette partie de la phrase.

Cordialement, Inge