Ces deux verbes sont dits autonomes (ou subjectifs, ou non réfléchis, ils ont peut-être d’autres dénominations encore), c’est-à-dire que bien qu’existant à la forme non pronominale (contrairement aux verbes essentiellement pronominaux), leurs sens diffèrent à la forme pronominale, et le pronom réfléchi est inanalysable. Dans ce cas le participe passé s’accorde avec le sujet, donc :
Elle s’est doutée…
Elle s’est attendue…