Le groupe participial  /escorté de deux paysans munis de fourches/ qualifie le nom /cavalier/.  Ce groupe est non déterminant : il apporte une information concernant le cavalier mais il ne restreint pas l’identification du cavalier. (Si ce groupe avait été déterminant, il aurait servi à différencier le cavalier escorté de deux paysans de celui escorté de trois marchands ou de celui escorté d’un chien). Un groupe non déterminant doit être mis apposition : on le place entre virgules. Une apposition n’est jamais une coordination, vous n’avez pas écrit /le cavalier et deux paysans/. Le noyau du sujet reste donc uniquement /le cavalier/, un sujet singulier qui appelle donc un verbe au singulier :  « Un cavalier, escorté de deux paysans munis de fourches, arrive à sa rencontre. »
Si vous souhaitez conjuguer le verbe au pluriel (ils sont effectivement trois à arriver à la rencontre d’un autre personnage), il vous faudra reformuler, par exemple : « Un cavalier et deux paysans munis de fourches qui lui font escorte arrivent à sa rencontre.

Même raisonnement avec votre deuxième exemple, mais comme vous utilisez le verbe /se rassembler/ qui n’a pas vraiment de sens au singulier, vous devez reformuler votre sujet pour coordonner les différents composants : « Le brave type, sa famille et François se rassemblent autour de la table.« 

Merci,

donc je résume si j’ai bien compris les phrases suivantes sont bien écrites:

1/
Luc a grimpé la colline. Paul, accompagné d’une quarantaine de batailleurs courageux, fait de même. »

2/
Albert, précédé de sa consœur, entre dans les locaux de la succursale.

Bonjour,

Pour votre première phrase le sujet est bien singulier, c’est un cavalier.

La formulation escorté de deux paysans munis de fourches, est une précision qui doit être mise en incise.  De deux paysans est un complément de escorté.

Cette précision pourrait n’être qu’un adjectif  seul :

« Un cavalier, escorté de deux paysans munis de fourches, arrive à sa rencontre. « 
« Un cavalier, fatigué, arrive à sa rencontre »

Si vous souhaitez marqué le faite que les trois personnes arrivent à sa rencontre, il est préférable d’écrire :

« Un cavalier et  deux paysans munis de fourches, qui l’escortent, arrivent à sa rencontre. « 

Pour la deuxième c’est même chose sauf que le sujet étant singulier, vous ne pouvez pas utiliser le verbe se rassembler ( on ne peut pas se rassembler tout seul )

« Le brave type, sa famille et François se rassemblent autour de la table. » Il y a bien sûr d’autres possibilités.

Bonjour, toujours dans la même catégorie:

Arrivée à leur voiture, elle s’assoit, son ami en fait autant.

J’ai toujours un problème en tête car j’ai envie de noter : arrivés, mais si je suis votre raisonnement c’est bien : Arrivée ?

merci de votre aide

camille

Autre question car sur Internet on trouve tout et son contraire

Comment écrire au pluriel

des sacs-poubelle

Des micros-espion

des pare-feux (informatique)

j’ai noté les versions les plus utilisés , chaque correcteur donne une version différente