Cru : adjectif qui est attribut du COD « les » donc  crus.

Bonjour.

On va les manger tout crus : cru est adjectif, se rapporte à les et s’accorde en genre et en nombre (ici, j’ai supposé que les renvoie à des garçons). Tout est adverbe et ne s’accorde pas. Mais, pour des raisons d’euphonie, quand tout adverbe est suivi d’un adjectif féminin commençant par une consonne ou un ‘h’ aspiré, on l’accorde en genre et en nombre.

Ainsi, s’il s’agit de garçons, on écrira ; on va les manger tout crus.

S’il s’agit de filles, on écrira : on va les manger toutes crues.