Bonjour, l’adjectif massant(e) existe (le Petit Robert nous propose un fauteuil massant) donc ici il s’agit bien de bacs massants (s’il avait été précisé des bacs massant doucement les pieds par exemple, il se serait alors agi du participe présent qui serait resté invariable).

Merci pour l’explication très claire, je m’en souviendrai.
Bonne journée