Bonjour, clo.

Chacun, pronom indéfini, désigne chaque élément d’un ensemble.

Quand chacun est sujet, le verbe est toujours au singulier.

Chacun des enfants ne connaît que les relais à mon domicile.

Mais cette phrase me paraît mal construite et difficile à comprendre.

Effectivement, cette phrase sortie de son contexte semble incorrecte, mais je pense que le lecteur final la comprendra facilement. Merci.