Nous descendions, alléchés par l’odeur du pain grillé. alléchés s’accorde avec « nous » ==> donc peut être aussi « alléchées » si nous représente uniquement des femmes.
Nous déjeunions, perchés sur la terrasse ensoleillée de nos pénates natales. ==> même remarque

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On peut mettre l’apposition en début de phrase pour comprendre que « alléchés » est en lien avec nous : alléchés par l’odeur du pain grillé. nous descendions.

Merci d’avoir éclairé ma lanterne !
C’est effectivement plus logique ainsi…