Accord du participe passé avec être et avoir

Bonjour,

Avec l’auxiliaire être, le participe passé s’accorde uniquement avec le sujet et non avec le COD placé avant comme avec l’auxiliaire avoir.

« la routine dans laquelle il s’est installé »
« la routine qu’il a installée »

Ces deux phrases sont-elles donc correctement orthographiées ?

Merci.