En réponse au commentaire de Tara.
Oui, mais à partir du moment où le déterminant se fléchit, ce qui est le cas ici : être au bras / à son bras / à leur(s) bras, rien n’empêche l’accord pluriel, et ce même si l’expression est considérée figurée (ce qui à mon avis se discute, mais ça n’influe pas sur l’accord).

C’est ce que j’ai voulu montrer en donnant l’exemple de casser sa pipe où au propre comme au figuré le déterminant n’est pas invariant : casser ma / ta / sa pipe / leur(s) pipe(s), etc. Mais où effectivement on ne peut pas ajouter de compléments ou faire varier le verbe dans la version figurée :

Il est mort : *Il a pété sa pipe / *Il a cassé sa bouffarde / *Il a cassé sa vieille pipe, etc.

Même phénomène avec Se payer la tête de quelqu’un – expression incontestablement figurée pour le coup : se payer leur(s) tête(s), exemples ici.

Bonsoir,

Etre au bras de qqn, parce qu’il la tient par un seul bras  ou/et elle fait de même.
Dict. de l’Ac. fr. : Elle tenait son mari par le bras.

« Quand je la vois au bras de ces inconnus »
Si elle est entre deux inconnus, qu’elle tient chacun par le bras, le pluriel se défend : Je l’ai vue passer aux bras de deux inconnus. 

Bonjoir,

Bah, c’est la récurrente question de l’accord pluriel collectif vs singulier distributif, lorsqu’on est en présence de plusieurs possesseurs chacun « possédant » un « objet » « identique » (voir les fameux leur(s) chapeau(x), leur(s) femme(s), etc. facilement trouvable sur la toile).
Si on considère les « objets » « possédés » de façon globale, on accordera au pluriel, si on considère chaque objet individuellement, on accordera au singulier.

Donc dans le cas présent : Quand je la vois au(x) bras de ces inconnus / à leur(s) bras.

(être au bras de quelqu’un, c’est le tenir pas le bras, non ? exemples)

Pourtant si, il s’agit bien du membre supérieur !

« Quand je la vois au bras de ces inconnus »

Dictionnaire de l’Académie française, s.v. Bras :

Je viens mettre mon grain de sel…
Avec elle était aux bras de ses amis, l’image qui s’impose à moi est une personne plus ou moins évanouie  portée dans les bras de ses amis.
Je vois mal -et je rejoins Bamako- une personne tenant le bras de plusieurs amis.

Se donner le bras –  donner le bras – se tenir par le bras – être au bras de sont des expressions plus ou moins figées. On ne dit pas par exemple : ils se donnaient leurs bras blancs / le bras écorché par les ronces (difficile de trouver des exemples, vous m’excuserez j’espère).
Ces expressions désignent une attitude codifiée comme par exemple aller à pied ou « pied » ne se met pas au pluriel bien qu’en général (et d’ailleurs pour que la chose ce soit possible) on ait deux pieds.

Bien

Visiblement c’est une épineuse question… Merci à tous de vos réponses; mais à l’arrivée, que conclure? J’ai l’impression que les deux solutions sont possibles… Je penche peut-être pour « aux bras »; Est-ce une zone de non droit de notre chère langue française..?

Oui je me range à cette explication: les deux solutions sont possibles, on est dans ce cas je pense